roboter für anfäger unter 100€ gesucht

[Maxi97]

Woher bekommst du denn Rp5 ich dachte der wird net mehr gebaut?

[Günter49]

Mal was ganz anderes: Thymio II mit Programmiersprache Aseba:
https://aseba.wikidot.com/de:start
https://aseba.wikidot.com/de:thymio

Ein kleiner Roboter mit ganz interessanten Sensoren und Anschlüssen: z.B. Beschleunigungssensor, USB, Speicherkarte. Mechanisch gibt es lego-kompatible Anschlüsse und einen Haken für einen Anhänger. Braucht man eigentlich ständig.
Der Preis stimmt (fast) 99CHF = 81,75€. Leider kommt der Versand dazu. Mit Versand insgesamt 123CHF = 101,57€
Die von Dir gewünschte Programmiersprache C stimmt nicht. Dafür gibt es Aseba. Ist ähnlich Matlab/(oder kostenlos: Octave). Nach den Programmbeispielen ist es ähnlich Python, das im wissenschaftlichen Lehrbereich zunehmend eingesetzt wird.
Wenn Dir das irgendwann zu wenig/ zu einfach ist: der Quellcode (C++) wird zur Verfügung gestellt und kann von Dir nach Belieben bearbeitet werden.
Wenn das immer noch nicht reicht. Für Aseba/Thymio gibt es (Linux vorausgesetzt) im RobotOperatingSystem ROS einen Aseba Stack, mit dem Du Thymio in ein ROS Netzwerk einbinden kannst:
http://www.ros.org/wiki/ethzasl_aseba
und falls Dir der Weihnachtsmann auch noch einen Hokuyo-Laserscanner bringt, besteht die Möglichkeit für SLAM und Pfadplanung mit Gmapping:
http://www.ros.org/wiki/thymio_navigation_driver
Viel weiter vorn kannst Du in der Robotertechnik kaum sein.

Gruß, Günter

edit: Mit dem Beschleunigungssensor kann man ganz interessante Sachen machen:
http://www.youtube.com/watch?v=8RiEDT8bsOs
Wäre interessant, ob Thymio schnell genug ist, einen "balancing robot" zu bauen.

[lasergehirn]

> Mit Versand insgesamt 123CHF = 101,57€

Vergiss aber die 19% Einfuhrumsatzsteuer nicht die noch drauf kommen.



> und falls Dir der Weihnachtsmann auch noch einen Hokuyo-Laserscanner bringt,

Ui das wäre mal ein Geschenk - aber das kann sich der Weihnachtsmann meist nicht leisten

[Günter49]

@ lasergehirn

>
Ui das wäre mal ein Geschenk - aber das kann sich der Weihnachtsmann meist nicht leisten

Ich seh schon, Du kennst auch nur solche ärmeren Weihnachtsmänner wie ich.
Übrigens: Guter Hinweis auf die Einfuhrumsatzsteuer. Hatte glatt vergessen, dass die Schweiz nicht in der EU ist.

Gruß, Günter

[Loui]

Nochmal zum Thymio , gibt es dazu auch mehr infos bilde,etc, was im forum, wieviel kosted das insgesamt mit dem Thymio und das mit der programmierung und auf c blick ich auch ned ganz

[Günter49]

Die ergiebigste Informationsquelle zu Thymio ist sicherlich die offizielle Thymio-Seite, die ich oben genannt habe. Da gibt es auch reichlich Bilder und Prorammierbeispiele mit Videos. Wenn nicht in der deutschen Version der Seite, dann auf der englischen z.B. https://aseba.wikidot.com/en:thymioballeinverse . Wenn Du 'Sitemap' auf der englischsprachigen Version anklickst, siehst Du, dass es dort mehr Tutorials gibt.
Wenn du auf YouTube nach Thymio suchst, findest Du auch Video-Beispiele.
Wenn Du unbedingt die Programmiersprache C lernen oder ausschließlich mit ihr programmieren willst, ist der Thymio nichts für Dich. Thymio wird wie oben beschrieben mit der Programmiersprache/Programmierumgebung Aseba programmiert, die Matlab ähnlich ist. Oder auch ein bisschen wie Python. Aseba selbst ist mit C++ programmiert und der C++-Quellcode ist offengelegt. Ist wohl nichts für Anfänger.
Hier im RN-Forum habe ich noch nichts über den Thymio gefunden. (außer: https://www.roboternetz.de/community...ghlight=Thymio )
Zu den Kosten: Wenn Du den Roboter in der Schweiz bei mobsya ( http://www.mobsya.org/de-shop ) bestellst, kostet das Teil mit Versand nach Deutschland 123,00 Schweizer Franken (CHF). Das sind ungefähr 101,57€. Da die Schweiz nicht in der EU ist, überquert Dein Päckchen eine Zollgrenze auf dem Weg nach Deutschland. Du hast Glück: Der Warenwert liegt unter 150€ und Du musst deswegen keinen Zoll bezahlen. Aber die Einfuhrumsatzsteuer von 19% (=dt. Mehrwertsteuer von 19%), und zwar auf den Warenwert und die Versandkosten, also auf die 101,57€. Für Gesamtkosten von (ungefähr) 120,87€ bekommst Du Deinen neuen Thymio. Wenn Du Zoll und Einfuhrumsatzsteuer vermeiden willst, kannst Du auch im EU-Land Frankreich bei Generation Robots ( http://www.generationrobots.com/robo...io-2-robot.cfm ) bestellen. Allerdings kostet es dann mit Versand nach Deutschland knapp 160€ !!!
Die Aseba-Programmiersoftware kannst Du umsonst herunterladen.
Da es sich um ein Opensource-Projekt handelt, sind sogar die Konstruktionsdateien/Schaltpläne im Netz erhältlich. Du kannst das Teil also auch selber bauen: https://aseba.wikidot.com/thymiohardwaresource

Viel Spaß
Günter

[Loui]

Wie programiert man aseba ist es leicht oder schwer, welche sprache hat die anleitung, support, etc